depth_densify_splat.h

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#ifndef LICORNEA_KINECT_DEPTH_DENSIFY_SPLAT_H_
#define LICORNEA_KINECT_DEPTH_DENSIFY_SPLAT_H_

#include "depth_densify.h"

namespace tlz {
    
class depth_densify_splat : public depth_densify_base {
public:
    void densify(const std::vector<sample>& samples, cv::Mat_<real>& out, cv::Mat_<uchar>& out_mask) override;
};

}

#endif